20 mejores software de drones y robots para Linux: la elección de los profesionales

Linux está enriquecido con una gran cantidad de software de drones y robots. Esta industria está completamente vinculada con , que necesita un tipo diferente de experiencia y creatividad. Desde que surgió la nueva era de la tecnología, comenzó a ser una parte vital principalmente en el área de la investigación científica. Además, este tipo de cosas no es barato de construir y controlar. Por lo tanto, decidir sobre un producto en particular es bastante sospechoso, incluso si tiene experiencia en esta industria. 

El mejor software para drones y robots

Hoy, discutiremos y le informaremos sobre el mejor software de robots y drones en el sistema Linux. Intentamos elegir la aplicación más versátil y fácil de usar para usted. Algunos de ellos son gratuitos y otros son caros. Entonces, ¡repasemos el punto central a continuación! 

1. Gazebo

Gazebo es uno de los software de robot más populares y esenciales, que es lo suficientemente experto como para probar algoritmos, diseñar robots y entrenar el sistema de Inteligencia Artificial (IA). Tiene como objetivo proporcionar las facilidades con respecto a los escenarios reales. Antes de ser un proyecto independiente, era un componente vital en el Player Project (también incluido en este contenido, ver más abajo).

gazebo- software de robot

Características destacadas de Gazebo

  • Gazebo es un simulador bien diseñado que puede simular múltiples robots en un entorno 3D. 
  • Le permite acceder a varios motores de física como Bullet, ODE, DART y más para un mejor rendimiento.
  • Obtendrá muchos robots prediseñados como iRobot Create, PR2, Pioneer2 DX y más con Gazebo. 
  • Los usuarios pueden desarrollar complementos personalizados para mejorar la capacidad de los robots y sensores que pueden acceder directamente a la API de Gazebo. 
  • Usando el formato XML-SDF, puede construir su robot personalizado y también describir los aspectos.
  • Brinda un fuerte apoyo con útiles tutoriales que cubren los conceptos en detalle, junto con muchos ejercicios prácticos. 

Obtener Gazebo

2. ArduPilot

ArduPilot viene con el software de robot y drones más poderoso y avanzado escrito en lenguajes C ++ y Python. Con tecnologías avanzadas de registro de datos y simulación, ya se ha instalado en más de un millón de vehículos. Esta plataforma avanzada tiene la licencia GNU General Public License (v3) y también es de uso gratuito. 

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Características destacadas de ArduPilot

  • Su objetivo es controlar cualquier sistema de vehículo, incluidas muchas herramientas emergentes como aviones cuádruples, helicópteros compuestos, multirrotores e incluso submarinos. 
  • Adecuado para muchas empresas de UAV OEM como jDrones, AgEagle, Kespry y más. 
  • ArduPilot se ejecuta en múltiples plataformas, incluidas Linux y Microsoft Windows. 
  • Proporciona un fuerte soporte a través de , Github y Facebook. Además, obtendrá una rica documentación con esta herramienta.
  • Además, admite una amplia gama de componentes de hardware, incluidos Copter, Rover y diferentes hardware integrados. 

Obtenga ArduPilot

3. BetaFlight

BetaFlight viene con un software de drones de código abierto que tiene como objetivo proporcionar un mejor rendimiento y soporte de vuelo. Ofrece la mejor experiencia con funciones actualizadas y un proceso de garantía de calidad. Además, tiene una serie de características de seguridad que ayudan a prevenir el comportamiento peligroso de los drones. Tienes el control total para abordar la situación si algo sale mal. 

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Características destacadas de CleanFlight

  • Compatible con la mayoría de los fabricantes de controles remotos, incluidos FlySky, Graupner y FrSky.
  • Usando el controlador de vuelo, puede controlar VTX y también la configuración de la cámara.
  • Proporciona un soporte comunitario sólido y dedicado. Además, obtendrá la ayuda para comenzar a usar su video tutorial.
  • BetaFlight se ejecuta en múltiples plataformas, incluidas Microsoft Windows, Linux y Mac OS. 

Obtenga CleanFlight 

4. Banco de trabajo de visión de la NASA

NASA Vision Workbench es un banco de datos de código abierto y la tiene como objetivo proporcionar varias tareas de procesamiento de imágenes. Puede trabajar en análisis de ciencia e ingeniería automatizados, procesamiento extenso de imágenes de satélite, percepción de robots y más con esta herramienta. Además, proporciona soporte para operaciones a nivel de bloque en diferentes imágenes de proyectos. 

Características destacadas de NASA Vision Workbench

  • Al utilizar bibliotecas de terceros, tiene la capacidad de leer y escribir archivos JPEG, PNG, PDS y TIFF. 
  • Proporciona un sistema amigable y flexible que ayuda a implementar diferentes aplicaciones de visión artificial. 
  • Además de ser una herramienta de procesamiento de uso general y un marco de visión artificial, también le permite obtener instalaciones de reconstrucción de entornos 2D y 3D. 
  • Proporciona un excelente soporte en depuración, sistema de tipos y caché. 
  • Además, permite diferentes tipos de transformaciones de imágenes, incluida la rotación, el remuestreo, la traducción y envolturas arbitrarias. 

Obtenga NASA Vision Workbench

5. El Proyecto Player

Player Project es una de las herramientas más populares que ayudan a crear software de robot. El propósito principal de este software es investigar sistemas de sensores y robots. Es una aplicación de código abierto que se publica bajo la Licencia Pública General GNU . Puede usar esto en una amplia gama de hardware, incluido K-Team’s Khephera, Botrics’s Obot d100, Acroname’s Garcia y muchos más. 

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Características destacadas de The Player Project

  • Player Project proporciona una interfaz mínima y flexible en comparación con otras herramientas robóticas. 
  • Es un servidor de dispositivos multiplataforma que se ejecuta en Windows, , Mac OS X y Solaris. 
  • Los usuarios pueden controlar los robots y los sensores con la ayuda de interfaces de jugador estándar. 
  • Es compatible con varios , incluidos C, C ++, Python, Ruby, Java y Tcl. 
  • Con The Player Project, puede realizar experimentos con robots simulados y publicarlos en las revistas de robótica más importantes. 
  • Proporciona documentación clara con un útil manual de usuario para que los usuarios puedan aprovechar al máximo esta herramienta. 

Obtener el proyecto Player

6. PX4

Una vez más, PX4 viene con un software de control de vuelo moderno y fácil de usar, que es parte de Dronecode. Como sabemos, Dronecode es una de las organizaciones sin fines de lucro más populares y conocidas que se ocupan de los vehículos voladores. Esta plataforma de código abierto está construida con lenguaje de programación C ++ bajo licencia BSD-3-Clause. Fue desarrollado por ETH Zurich (conocido como Instituto Federal Suizo de Tecnología).

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Características destacadas de PX4

  • PX4 contiene una arquitectura modular y extensible que tiene como objetivo su uso en diferentes tipos de vehículos.
  • Proporciona modos de vuelo flexibles y potentes con herramientas de desarrollo complementarias.
  • Puede utilizar PX4 de forma gratuita y modificarlo según sus requisitos. 
  • Le permite alojar MAVLink y MADSDK y QGroundControl. 
  • Se puede utilizar tanto en drones de consumo como en aplicaciones industriales y también en varias plataformas de investigación. 
  • Proporciona documentación de usuario esencial y útil para que los usuarios obtengan una descripción general clara del software. 

Obtenga PX4

7. DART

DART se refiere a una biblioteca de código abierto que se expresa como Kit de herramientas de robótica y animación dinámica. El Laboratorio de Gráficos y el Laboratorio de Robótica Humanoide del Instituto de Tecnología de Georgia crearon este proyecto. Es una plataforma colaborativa bajo licencia BSD y escrita en el lenguaje de programación C ++. Obtendrá muchas funciones con este software de robot de forma gratuita que pueden ayudarlo a llevar su proyecto de robot un paso adelante. 

Características destacadas de DART

  • Obtendrá una API extensible para interactuar con programación no lineal y optimización multiobjetivo. 
  • Admite varios detectores de colisiones, incluidos Bullet, ODE y FCL.
  • Le permite calcular la distancia mínima y también obtener acceso a los estados cinemáticos de una entidad arbitraria con este software.
  • DART es una aplicación multiplataforma que puede ejecutarse en todos los sistemas principales, incluidos Windows, Ubuntu, FreeBSD, Mac OS y Archlinux. 
  • Admite diferentes formas como malla cóncava, formas primitivas y cuadrícula de voxel probabilística.
  • Brinda soporte para subdividir el manejo de restricciones a través de la técnica ‘Isla’ que brinda un mejor rendimiento. 

Obtenga DART

8. CleanFlight

CleanFlight es uno de los software de controlador de vuelo más populares en los tiempos modernos. Es un proyecto de código abierto que admite una amplia gama de componentes de hardware. Los usuarios pueden usarlo de forma gratuita y contribuir también para mejorar esta herramienta. 

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Características destacadas de CleanFlight

  • Proporciona un rendimiento de vuelo impresionante con seguridad en comparación con muchos otros programas relacionados. 
  • Contiene una comunidad activa y amigable en Facebook, Github y Twitter para recibir comentarios de los usuarios. Los desarrolladores activos siempre intentan mejorar la experiencia del usuario. 
  • CleanFlight proporciona el código comprensible, bien probado y bien documentado para que el desarrollo posterior sea más fluido. 
  • También tiene documentación de usuario actualizada y útil para conocer la instalación y configuración de la herramienta. 

Obtenga CleanFlight 

9. UAV Paparazzi

Paparazzi UAV es otro paquete de software de drones esencial y gratuito para la comunidad de Linux. También es un proyecto de código abierto bajo la Licencia Pública General GNU (v2). Muchos sistemas de vehículos aéreos no tripulados se han utilizado con fines profesionales y de investigación con la ayuda de este software. 

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Características destacadas del UAV Paparazzi

  • Paparazzi te permite controlar la velocidad de ascenso usando el acelerador y el cabeceo. 
  • Proporciona código fuente y tutoriales para configurar correctamente en su dispositivo.
  • Altamente configurable y compatible con los tradicionales fuselajes de ala fija y multicóptero. 
  • Puede interactuar con una amplia gama de sensores, que incluyen presión barométrica, sonda, temperatura y humedad, y más. 

Obtenga Paparazzi UAV

10. ARGoS

ARGoS viene con un simulador de robot multifísico que puede simular enjambres de robots a gran escala con alto rendimiento. Este sistema de software de robot se publica bajo la licencia MIT. Proporciona varios motores de física y puede ejecutarlos en el mismo experimento. Además, le permite agregar nuevos actuadores, robots, sensores y motores de física fácilmente con su interfaz fácil de usar. 

Características destacadas de ARGoS

  • Puede personalizar el proyecto agregando nuevos complementos para mejorar la funcionalidad según sus necesidades. 
  • Proporciona un manual de usuario y desarrollador con la documentación adecuada para que los usuarios la conozcan en detalle. 
  • Esto se considera una herramienta esencial para ayudar en la investigación y obtener datos optimizados y precisos. 
  • Se ejecuta en varias plataformas, incluidas OS X. 

Obtenga ARGoS

11. OpenDroneMap

OpenDroneMap viene con un kit de herramientas de línea de comandos que ayuda a generar mapas, nubes de puntos y DEM desde un dron. Es un ecosistema abierto para recolectar y procesar los datos aéreos con sus extraordinarias funciones. OpenDroneMap es un producto de código abierto con licencia GPLv3. Permite a los usuarios acceder a sus funciones a través de una interfaz web mínima. 

OpenDroneMap

Características destacadas de OpenDroneMap

  • Proporciona una API extensible y fácil de usar para visualizar y almacenar imágenes sin problemas. 
  • Se ejecuta en múltiples plataformas, incluidas Linux, Windows y Mac OS.
  • Además, proporciona la documentación adecuada con instrucciones de configuración en diferentes plataformas.

Obtener OpenDroneMap 

12. LibrePilot

Desde el comienzo de este proyecto en 2015, LibrePilot ha estado trabajando para mejorar la investigación y el desarrollo de robótica y control y estabilización de vehículos. LibrePilot está escrito en lenguajes de programación C y C ++ por el equipo de OpenPilot. Como la mayoría de los proyectos anteriores, también se ejecuta en sistemas Linux, Mac, Windows y Android.

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Características destacadas de LibrePilot

  • Admite múltiples protocolos de entradas (PPM, PWM, DSM Sat, HoTT, etc.) y salidas (PWM, OneShot125, OneShot42, PWMSync. Etc.).
  • Le permite usar varios FlightControllers como Revolution, Sparky2, CC3D y más.
  • LibrePilot Admite varios protocolos de telemetría, incluidos MAVLINK y MSP.
  • Proporciona control para despegue automático, aterrizaje automático y vuelo autónomo. 
  • Los usuarios pueden trabajar con diferentes modos de vuelo. Puede ser Actitud, Manual, Tasa, etc. 

Obtenga LibrePilot

13. dRonin

dRonin es un software sencillo y fácil de usar para controlar cuadricópteros y varios sistemas de aeronaves pequeñas. Viene con una interfaz fácil de usar y ampliamente utilizada. dRonin es un producto de código abierto con licencia GPLv3 y también de uso gratuito. Es principalmente adecuado para diferentes tipos de carreras y vuelos autónomos. Puede usarlo como una plataforma ideal para microcontroladores de vuelo con sensores básicos.

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Características destacadas de dRonin

  • Proporciona un entorno flexible para hacer volar una máquina bien ajustada a través de su asistente de configuración y funcionalidad. 
  • Es compatible con una gran cantidad de hardware, incluidos Sparky, BrainFPV, DTF Seppuku y más. 
  • Compatible con una gran cantidad de robótica y accesorios. 
  • Permite a los usuarios controlar varios aviones RC convencionales, helicópteros, hexcopters y más.
  • Proporciona una documentación fácil de entender y una comunidad activa en plataformas sociales y profesionales como Facebook y Github. 

Obtener dRonin

14. OpenRTM-aist

OpenRTM-aist viene con una plataforma de software, especialmente para desarrollar sistemas robóticos. El Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada desarrolló esta herramienta basada en componentes RT. Está escrito en lenguajes C ++, Java y Python. 

Características destacadas de OpenRTM-aist

  • Con licencia GNU Lesser General Public License y también Eclipse Public License. 
  • Proporciona documentación clara con la guía de instalación completa. 
  • OpenRTM-aist contiene una comunidad activa, que incluye un foro, lista de correo, capacitación y concursos. 
  • Es un software multiplataforma que admite sistemas Windows, Linux / Unix, Mac OS y FreeBSD. 
  • Proporciona un entorno de comunicación flexible entre diferentes RTC. 

Obtenga OpenRTM-aist

15. Dronecode

Dronecode es un paquete de software de drones moderno y avanzado para startups académicas, industriales y ágiles. Viene con un proyecto de código abierto alojado en The Linux Foundation que tiene una amplia gama de características flexibles. Dronecode está construido con Python, Java y Objective C. Además de fabricar drones, también se puede utilizar ampliamente para la investigación científica.  

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Características destacadas de Dronecode

  • Proporciona una licencia BSD permisiva compatible con IP con un gobierno neutral y transparente. 
  • Un sistema flexible para todo tipo de vehículos, incluidos VTOL, ala fija, multicóptero y también vehículos terrestres. 
  • Se puede utilizar en diferentes propósitos como topografía e inspecciones, carreras, fotografía aérea, suministros médicos y más. 
  • Admite telemetría de alta latencia y escaneo de estructuras. Además, proporciona la facilidad de estimador de viento. 
  • Contiene una comunidad activa y amigable que apoya a sus usuarios en casi todos los pasos. 
  • Puede ejecutar Dronecode en diferentes plataformas, incluidas Linux, Mac OS X, Windows y Android.

Obtener Dronecode

16. URBI

Ahora es el momento de informarle sobre otra plataforma robótica de código abierto, URBI. Se refiere a la interfaz universal del cuerpo del robot que está diseñada para desarrollar aplicaciones robóticas complejas. Esta plataforma tiene la licencia GNU Affero General Public License. Proporciona una API estándar que ayuda a describir varios algoritmos y sensores. 

Características destacadas de URBI

  • URBI proporciona una interfaz fácil de usar que utiliza la biblioteca de componentes C ++.
  • Proporciona la función de de , síntesis de voz, detección de rostros y reconocimiento de rostros. 
  • También puede detectar manchas de color utilizando esta plataforma.
  • Es un lenguaje de secuencias de comandos que puede acceder a sensores, altavoces y otros componentes del robot. 

Obtenga URBI

17. ROS

ROS viene con un marco flexible y accesible para crear aplicaciones robóticas modernas, escritas en lenguajes C ++, Python y Lisp. El significado completo de esta herramienta se refiere al sistema operativo del robot, que es completamente de código abierto y se publica bajo la licencia BSD. Además, brinda soporte de internacionalización en diferentes idiomas, incluidos alemán, inglés, italiano, coreano, brasileño, tailandés y más. 

ROS

Características destacadas de ROS

  • Trae una amplia gama de herramientas y bibliotecas para hacer que la tarea de construir robots sofisticados sea flexible y segura. 
  • Proporciona un gran apoyo y tutoriales para obtener instrucciones paso a paso para aprender a utilizar esta herramienta correctamente. 
  • Compatible con las principales plataformas como Linux, Mac OS y Windows. 
  • Incluye más de 2000 bibliotecas de software, muchas API útiles y también una amplia gama de herramientas estándar para fines de desarrollo y depuración. 

Obtener ROS

18. Fawkes

Fawkes viene con un marco de software de robot para crear y ejecutar aplicaciones robóticas en tiempo real. Este programa está escrito en lenguaje de programación C ++ publicado bajo la Licencia Pública General GNU v2. Aporta un paquete completo con estructura y documentación limpias en la mayoría de las áreas profesionales. Además, es de uso gratuito. 

Características destacadas de Fawkes

  • Proporciona un enfoque basado en componentes para aumentar la eficiencia de la aplicación. 
  • Fawkes funciona mejor en sistemas Linux y Unix modernos, incluido y también en FreeBSD.
  • El uso del sistema de pizarra híbrido ayuda a realizar la comunicación sin comandos en conflicto. 
  • Le permite usar FireVision, un marco de visión por computadora integrado que ayuda a transmitir imágenes a través de la red para la depuración visual. 
  • Además, proporciona un diseño basado en componentes y compatible con una variedad de plataformas. 

Obtener Fawkes

19. Rock

Rock es un marco de software robótico especializado para sistema Linux, desarrollado en lenguajes C ++ y Ruby por DFKI Robotics Innovation Center. Proporciona la función de detección de errores, generación de informes, manejo y administración sin problemas de grandes sistemas. Este kit de construcción de robots ayuda a los usuarios a ejecutar sistemas robóticos confiables y de alto rendimiento en diferentes aplicaciones.

Software de robot de roca

Características destacadas del rock

  • Rock proporciona un sistema sostenible para construir robots modernos. 
  • Le permite ampliar la funcionalidad agregando nuevos componentes en su robot.
  • Paquete tutorial completo para permitir a los usuarios crear bibliotecas, configurar y conectar componentes, instalar paquetes y más.
  • Contiene una interfaz gráfica de usuario flexible. Además, proporciona soporte de visualización 2D y 3D utilizando QT-Framework y VizkitWidget. 

Obtener Rock

20. CARMEN

CARMEN, una colección de código abierto de un marco de software de robot, se refiere a Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit. La Universidad Carnegie Mellon desarrolló esta aplicación que tiene como objetivo el control de sensores, la evitación de obstáculos, el registro y la planificación de rutas. Aunque está escrito en lenguaje C, también puede proporcionar compatibilidad con Java. 

Características destacadas de CARMEN 

  • Un conjunto de herramientas adecuado para la plataforma Linux bajo Licencia Pública General. 
  • Es compatible con varios hardware, incluidos iRobot ATRV, ActiveMedia Pioneer 1 y 2, OrcBoard, Segway y más.
  • CARMEN proporciona la función de localización, búsqueda de coincidencias y un módulo de mapeo. 
  • Además, admite diferentes sensores como el sistema de medición láser SICK LMS, Sonar, Hokuyo IR y más. 
  • Proporciona documentación completa con el proceso de descarga e instalación. 

Consigue CARMEN

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Entonces, es hora de terminar nuestra discusión sobre cómo encontrar el software de drones y robots para el sistema Linux. Intentamos clasificar las aplicaciones más populares y fáciles de usar para nuestros usuarios hasta el momento. En el software mencionado anteriormente, encontrará la mayoría de ellos como código abierto y de uso gratuito. Además de estos, avísenos si tiene otras opciones. 

Finalmente, se le solicita que comparta este artículo con sus queridas comunidades para que otras personas sepan sobre esto. Gracias por tu valioso tiempo. 

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